Удирдах чадвартай чичиргээт цагны робот: 7 алхам …
Удирдах чадвартай чичиргээтэй tensegrity робот: Tensegrity бүтэц нь уян хатан утас ба хатуу бэхэлгээгээр хийгдсэн байдаг. Энэ нь унах эсвэл шахах үед уян хатан болж, шахаж, дараа нь хэлбэрээ буцааж өгдөг.